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系統號碼
440066
書刊名
多體航天器姿態運動建模和非完整運動控制
主要著者
戈新生
出版項
上海 :
上海大學出版社
, 2009
索書號
447.96
ISBN
9787811183665
標題
航天器
-
航天器
電子書
方正中文電子書
電子資源
http://www.apabi.com/cec/pub.mvc?pid=book.detail&metaid=m.20091107-m802-w018-075&cult=TW
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內容簡介
本論文內容包括: 多體系統的完全笛卡爾坐標描述; 基於完全笛卡爾坐標的多體動力學符號線性化; 非完整運動控制概述; 非完整運動規劃的優化控制方法等.
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